它不只是一个通信桥梁,更是一个完整的 Linux 操作系统环境,用户可以在上面直接部署 C/C++ 应用程序,定制与条码扫描仪、Legacy ASCII 协议、打印机驱动、现场总线或任何专有协议的交互逻辑。
—ProSoft MVI56E-LDM 产品信息—
1. 概述
MVI56E-LDM 模块本质上是一个 ControlLogix 背板兼容的 Linux 开发平台。
它不只是一个通信桥梁,更是一个完整的 Linux 操作系统环境,用户可以在上面直接部署 C/C++ 应用程序,定制与条码扫描仪、Legacy ASCII 协议、打印机驱动、现场总线或任何专有协议的交互逻辑。
2. 参数与规格
- 电气与兼容性
- 背板兼容:兼容 1756 ControlLogix 背板,支持本地或远程机架安装。
- 电源需求:仅需 5V DC 电源,简化了供电需求。
- 接口数量:提供 2 个 10/100 以太网端口(E1、E2)和 2 个串行端口(P1、P2,支持 RS232/RS485/RS422)。
- 软件与存储
- 存储介质:内部采用工业级 Compact Flash (CF) 卡进行系统和用户程序存储。官方推荐使用 SMC 或 Silicon Systems 品牌的卡,以保证 2 百万次擦写循环的耐久性。
- 开发环境:支持在 Windows 7/10 或更高版本的 PC 上,通过 RSLogix 5000 和 RSLinx 软件进行配置与开发。
- 寄存器映射:用户可自定义高达 10,000 个 16 位寄存器映射,以适应复杂的数据交互需求。
3. 产品特点
- 二次开发自由度:内置 Linux 系统,用户可以部署自定义的 C/C++ 程序,甚至运行脚本语言,几乎可以实现任何通信协议或数据处理逻辑。
- 诊断与调试
- LED 指示灯:配备“ERR”(错误)、“APP”(应用)和“OK”指示灯,实时显示模块状态,便于故障排查。
- 串行配置端口:模块背面配有 P1 端口,可通过 Telnet 登录(默认用户名 root,密码 password)进行深度调试或网络配置。
- 热插拔支持:CF 卡支持热插拔,用户可以轻松备份和恢复系统配置。
- 多协议桥接:通过软件逻辑,能够将 Modbus、HART、ASCII 等多种工业协议桥接到 Ethernet 或 Serial 接口。

4. 结构与组成
- 硬件层
- Midrange ASIC:负责底层的 PLC 与背板通信。
- Backplane Driver:处理背板的电气信号。
- Connection Engine:管理 Ethernet 与 Serial 的物理连接。
- 软件层
- Linux OS:运行在模块上的操作系统。
- OCX API:提供给用户的应用程序接口,允许直接读写 PLC 的 I/O 和数据表。
- Application (用户程序):用户自定义的通信逻辑代码。
5. 应用领域
- 旧设备集成:将老旧的 RS485/RS232 现场仪表(如温度变送器、流量计)接入现代的 ControlLogix 系统。
- 专有协议桥接:对于西门子 S7、Modbus 设备或自研的串口协议,MVI56E-LDM 可以作为网关进行转换。
- 现场总线网关:通过 C++ 程序实现现场总线(如 DeviceNet、Profibus)的自定义逻辑。
- 数据采集与监控:利用 Linux 的多线程特性,实现高频数据采集和实时监控。
6. 安装与维护
- 安装
- 机架安装:将模块插入 ControlLogix 机架的空闲槽位。安装完成后,确认电源指示灯正常亮起。
- 硬件连接:使用附带的 RJ45 转 DB9 电缆(Cable 14)连接配置串行端口(P1),或使用 Null Modem 电缆连接至 PC。
- 维护
- 固件更新:通过 ProSoft 官方网站下载新的 LDM 开发工具包和固件,使用 TFTP 或 Web 界面进行升级。
- 备份恢复:CF 卡内的系统和用户程序可以通过 ProSoft 提供的 Rescue 工具进行备份。若系统崩溃,可使用 Rescue 过程将模块恢复到出厂状态。
- 故障排除:观察 LED 状态灯。若
ERR闪烁,检查 Ladder 程序中的通信指令;若APP闪烁,说明 Linux 应用程序出现异常,需通过串行端口登录检查日志。

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