—Yaskawa UAKA-19AK011 产品信息—
UAKA‑19AK011 是安川（YASKAWA）面向高功率工业传动推出的交流永磁伺服电机，适用于需要大扭矩、宽转速范围以及高可靠性的机床、机器人、包装线等重负载场合。该型号属于 UAKA 系列，功率在 18.5 kW（额定）/15 kW（峰值），额定电流约 93 A（额定）/80 A（峰值），工作电压 200 V UPS。
1. 关键技术参数
| 参数 | 典型值 / 说明 |
|---|---|
| 额定功率 | 18.5 kW（≈25 HP） |
| 峰值功率 | 15 kW（可短时超载） |
| 额定电压 | 200 V UPS（单相） |
| 额定电流 | 93 A（额定） / 80 A（峰值） |
| 转速范围 | 0 - 3000 r/min（可选低速/高速版本） |
| 额定扭矩 | 约 60 Nm（依据功率/转速计算） |
| IP 等级 | IP67（防尘防水） |
| 冷却方式 | 风冷（内部永磁体自冷） |
| 编码器 | 24 bit 值编码器，提供高分辨率位置反馈 |
| 制动 | 内置保持制动（可选） |
| 安装尺寸 | 轴径 Ø 80 mm，长度约 300 mm |
| 重量 | 约 30 kg（视具体配置而定） |
2. 产品特点
- 高功率‑高扭矩：18.5 kW 额定功率配合永磁转子，能够在宽转速范围内提供大扭矩，适合重载传动。
- 高精度位置控制：24 bit 值编码器实现 ±0.01° 级别的定位重复性。
- IP67 防护：防尘防水设计，适用于恶劣工业环境。
- 紧凑结构：相同功率的传统电机往往体积更大，UAKA‑19AK011 采用紧凑外形，便于在空间受限的机箱内安装。
- 低噪声、低振动：永磁同步结构与优化的转子/定子设计，使运行噪声低于 55 dB(A)。
- 兼容性强：可直接与 YASKAWA Sigma‑7、Sigma‑5 系列伺服驱动配合使用，支持多种通讯协议（EtherCAT、PROFINET、Modbus‑TCP 等）。
3. 结构与组成
- 永磁转子：采用高能量密度的 NdFeB 永磁体，提供强磁通。
- 定子：三相铜绕组，采用低损耗硅钢片叠压。
- 编码器：安装在电机后端，提供 24 bit 位置反馈。
- 保持制动（可选）：在电机停机时锁定转子，防止负载反转。
- 冷却风扇：内部风道设计，保证长期高负载运行的散热。
- 接线端子：采用防护型接线盒，符合 IP67 标准。
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