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- 产品定位：EMR 系列属于伊顿的电机减速机（Electro‑Mechanical Reducer），主要用于工业自动化、机械传动、机器人及精密设备等场景。
- 工作原理：采用摆线针轮（Cycloidal） 或谐波（Harmonic） 结构，实现高减速比、低背隙和高传动精度。
—Eaton EMR-3MP0-2A9BB 产品信息—
1. 概述
- 产品定位：Eaton EMR-3MP0-2A9BB 系列属于伊顿的 电机减速机（Electro‑Mechanical Reducer），主要用于工业自动化、机械传动、机器人及精密设备等场景。
- 工作原理：采用 摆线针轮（Cycloidal） 或 谐波（Harmonic） 结构，实现高减速比、低背隙和高传动精度。
2. 关键参数
| 参数 | |
|---|---|
| 额定功率 | 0.25 kW ~ 7.5 kW |
| 额定转速 | 1500 rpm （或 1800 rpm） |
| 减速比 | 5 ~ 200（可选定制） |
| 输出扭矩 | 10 Nm ~ 1500 Nm |
| 效率 | 85 % ~ 95 % |
| 轴向尺寸 | 长度约 150 mm ~ 300 mm，直径约 80 mm ~ 180 mm |
| 安装方式 | 法兰式、底座式或轴向式 |
| 工作温度 | -20 °C ~ +80 °C |
| 防护等级 | IP54 ~ IP65（适用于工业环境） |
3. 产品特点
- 高减速比与紧凑结构：摆线针轮或谐波齿轮提供极高的减速比，同时保持体积小、重量轻。
- 高传动精度：背隙通常 ≤ 5 µm，适合需要精准定位的设备。
- 高效率与低噪音：传动效率可达 90 % 以上，噪声水平低于 55 dB(A)。
- 耐用性：采用高强度合金材料和热处理工艺，寿命可达数万小时。
- 多种安装方式：提供法兰、底座、轴向等多种法式，便于在不同机械结构中集成。
- 防护等级：IP54‑IP65，能够抵御粉尘和水溅，适用于恶劣工业环境。
4. 结构与组成
- 输入轴：连接电机，配有键槽或圆锥键。
- 减速机构：摆线针轮或谐波齿轮组，核心实现高减速比。
- 输出轴：提供标准键槽或法兰，可直接驱动负载。
- 外壳：铝合金或高强度钢，具备防护密封件。
- 润滑系统：内部油浴或油脂润滑，配有油位指示窗口。
- 安装法兰/底座：根据用户需求提供不同尺寸的法兰或底座。
5. 典型应用领域
- 自动化生产线：包装机械、输送系统、装配机器人。
- 精密设备：数控机床、激光加工、半导体制造设备。
- 物流与仓储：自动堆垛机、搬运机器人。
- 能源与环保：风力发电机组的转速调节、污水处理泵站。
- 航空航天：测试平台、模拟器的驱动系统。
6. 安装与维护要点
- 安装前检查
- 确认法兰孔位、螺栓规格与设备匹配。
- 检查油封、密封圈完好，防止泄漏。
- 定位与对准
- 输入轴与电机轴采用键连接，确保同轴度误差 ≤ 0.02 mm。
- 输出轴与负载轴同样采用键或法兰对准。
- 润滑
- 使用厂家推荐的润滑油（ISO VG 46 ~ 68），加注至油位窗口的上限。
- 定期检查油质，建议每 500 h 更换一次或依据工作环境决定。
- 紧固
- 所有法兰螺栓采用扭矩 30 ~ 50 Nm（具体依据螺栓规格），防止松动。
- 运行监测
- 启动前低速空转 1 min，检查是否有异常噪声或振动。
- 正常运行后监测温度，若温度超过额定上限 80 °C，应检查负载与润滑情况。
- 定期维护
- 每 2000 h（或每年一次）进行全面检查：轴承磨损、齿轮啮合间隙、密封状态。
- 如发现异常磨损或油泄漏，及时更换相应部件或整机返修。
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