—Beckhoff AX5112-0000-0200 产品信息—

概述
AX5112-0000-0200 是倍福（Beckhoff）推出的数字紧凑型单通道伺服驱动器，采用模块化结构，可在控制室内安装。它集成了电源、EMC 滤波器和直流母线电容等关键部件，能够直接与 EtherCAT 总线进行高速、可靠的通信，适用于高动态定位任务。

主要参数

• 品牌/型号：Beckhoff AX5112-0000-0200
• 结构形式：模块式
• 安装方式：控制室安装（机柜或导轨）
• 功率范围：依据具体配置可选 0.5 kW~2.2 kW（常见规格）
• 电源：内置 24 V DC 电源单元，配备 EMC 滤波器和母线电容
• 通信接口：EtherCAT 主站/从站，支持 PLCopen、CoE、FSoE 等协议
• 控制方式：软 PLC（LD 指令处理器）
• 轴数：单轴（单通道）
• 反馈类型：支持增量编码器、编码器、霍尔传感器等

产品特点

1. 高度集成：电源、滤波、母线电容一体化，简化系统布线。
2. 紧凑模块：占用空间小，适合机柜或导轨式安装。
3. EtherCAT 高速通信：实时性强，支持分布式控制。
4. 灵活控制：软 PLC 提供 LD 指令编程，兼容多种运动控制算法。
5. 可靠性：内置过流、过压、过热保护，适用于工业严苛环境。

结构与组成

• 外壳：金属防护壳体，符合 IEC 60204 安全标准。
• 电源单元：24 V DC 输入，内部整流、滤波、稳压。
• 功率模块：IGBT/ MOSFET 驱动电路，提供高效功率转换。
• 控制单元：软 PLC 处理器、运动控制算法库。
• 通信模块：EtherCAT 接口芯片及端口。
• 散热系统：散热片+风扇（可选），保证长时间运行温度控制。

典型应用领域

• 数控机床：高精度定位与高速切削。
• 包装机械：快速搬运与同步控制。
• 印刷与纺织：多轴协同运动。
• 自动化装配线：机器人关节驱动。
• 半导体制造设备：微米级定位。

安装与维护要点

1. 安装位置：建议在通风良好的控制室内，使用标准导轨或机柜固定。
2. 电源接线：遵循 IEC 60204，确保电源线径符合功率需求，做好接地。
3. 通信布线：EtherCAT 总线采用屏蔽双绞线，保持终端电阻匹配。
4. 散热管理：检查散热片与风扇安装，确保无阻塞；定期清理灰尘。
5. 参数调试：使用 Beckhoff TwinCAT 软件进行 PID、加速度、速度限制等参数的在线调节。
6. 故障诊断：驱动器自带诊断 LED 与错误码，结合 TwinCAT 诊断工具快速定位问题。
7. 定期检查：每半年检查电源连接、接地状态、散热系统以及通信端口的紧固情况。

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