—Beckhoff AX5203-0000-0202 产品信息—

概述

AX5203‑0000‑0202 是倍福（Beckhoff）AX5 200 系列中的一款数字紧凑型伺服驱动器，采用 EtherCAT 接口，专为高性能双轴伺服控制设计。它集成了电源、功率放大器和控制单元，能够在 100 V‑480 V AC（50/60 Hz）供电范围内工作，适用于机器工具、包装、印刷及其他需要高速、定位的工业自动化场景。

主要参数

• 供电电压：1 × 100 V‑3 × 480 V AC ±10 %
• 额定输出电流：2 × 3 A（每通道）
• 额定功率：约 5 kVA（参考 AX5203‑0000 系列标签）
• 工作温度：0 °C ~ 55 °C（IP20 防护等级）
• 通信接口：EtherCAT（支持 TwinCAT 3 Drive Manager）
• 安全功能：Safe Torque Off（STO）、TwinSAFE、过压保护
• 认证：EAC、CL、cULus

产品特点

1. 紧凑一体化设计：电源、功率放大器与控制器集成在同一机箱，节省空间并简化布线。
2. 双通道独立控制：每通道可单独配置电流、速度和位置参数，适配不同规格的伺服电机。
3. 高效能量管理：内置直流母线能量回收与管理功能，降低功耗并提升系统可靠性。
4. 多种反馈兼容：支持 SinCos、EnDat 2.1、BiSS B 等主流编码器/解析器。
5. 安全集成：STO 与 TwinSAFE 符合 IEC 61508 SIL 2 标准，便于构建安全控制系统。
6. EtherCAT 高速通信：实时数据交换，周期可达 1 µs，满足高动态定位需求。

结构与组成

• 电源单元：负责将 AC 电源转换为内部直流母线（高 875 V DC），并配备 470 µF 母线电容。
• 功率放大器：双通道 IGBT/IGCT 输出，提供 2 × 3 A 额定电流。
• 控制器：基于 Beckhoff 的嵌入式处理器，运行 TwinCAT 3 运动控制软件。
• 接口板：EtherCAT 端口、编码器/解析器输入、数字 I/O、诊断 LED。
• 散热系统：内部风扇与散热片，确保在额定功率下的温度控制。

典型应用领域

• 机床与加工中心：多轴同步控制、刀具路径高速跟踪。
• 包装与印刷机械：高速卷绕、切割与定位。
• 自动化装配线：机器人关节驱动、搬运系统。
• 半导体与光电设备：精密定位与微调。

安装与维护要点

1. 安装位置：保持通风良好，避免直接阳光或高温环境；固定在坚固的机架上，防止振动。
2. 电源接线：依据铭牌标注的 100‑480 V AC 规格接线，确保相序正确并使用符合 IEC 标准的接线盒。
3. 接地：必须可靠接地，以防电磁干扰和安全事故。
4. 连接 EtherCAT：使用屏蔽双绞线，遵循 EtherCAT 拓扑（链式或星形）布线规范。
5. 编码器/解析器接线：根据所选反馈类型（SinCos、EnDat 2.1、BiSS B）接入对应端口，检查信号完整性。
6. 调试步骤：
   • 通过 TwinCAT 3 进行参数化（电流限制、加速度、速度、位置环参数）。
   • 进行空载运行测试，确认 STO、过压、温度报警功能正常。
   • 逐步加载实际负载，监测电流、温度与振动。
7. 日常维护：
   • 定期检查散热风扇运行情况与灰尘堆积。
   • 检查接线端子紧固度，防止松动导致信号丢失。
   • 通过内置诊断页面查看错误日志，及时更换故障模块。

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