—Allen-Bradley 2198-S160-ERS3 产品信息—

1. 概述

   • 2198‑S160‑ERS3 为罗克韦尔（Allen‑Bradley）Kinetix 5700 系列的单轴伺服驱动模块，额定电流 85 A，模块宽度 100 mm，适用于高功率单轴驱动需求。

2. 主要参数

   • 额定电流：85 A（单轴）
   • 模块尺寸：100 mm（宽）×55 mm（高）
   • 输入电压：48 V DC（兼容 24 V/48 V）
   • 输出功率：约 5 kW（取决于电机规格）
   • 通讯接口：EtherNet/IP、DeviceNet、CANopen（可选）
   • 环境条件：工作温度 –20 °C ~ +55 °C，防护等级 IP20

3. 产品特点

   • 高功率单轴驱动，适配大型电机
   • 紧凑模块化设计，便于机柜布置
   • 多协议兼容，易于集成至现有控制系统
   • 内置过流、过压、过温保护，提高系统可靠性
   • 支持高速位置、速度闭环控制，满足精密运动需求

4. 结构与组成

   • 功率模块：包括功率半导体、散热片、输入/输出端子
   • 控制单元：DSP/FPGA 处理器、通讯芯片、存储器
   • 散热系统：铝制散热片配合强制风冷（可选）
   • 接线端子：电源、相电、信号、通讯接口统一排布

1. 典型应用领域

   • 自动化生产线的高速传送带、卷绕机
   • 包装机械、印刷机的单轴定位
   • 机器人关节的主驱动（单轴）
   • 机床主轴或工作台的精密运动控制

2. 安装与维护要点

   • 安装：遵循 IEC 60204‑1 电气安全规范，确保模块固定牢靠，散热通道畅通；使用原厂接线端子，避免误接。
   • 接线：电源、相电、接地线必须分离布线，通讯线采用屏蔽双绞线。
   • 调试：通过 RSLogix/Studio 5000 软件进行参数设置，先进行空载测试，再逐步加载负载。
   • 维护：定期检查散热片是否积尘、风扇运行是否正常；监测模块运行温度和电流，及时更换老化的端子或风扇。

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