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- 类别：EtherNet/IP 伺服驱动器（Servo Drive）
- 适用平台：CompactLogix、ControlLogix、Micro800 等 Allen‑Bradley 系列 PLC
- 主要功能：提供高速、精确的电机位置、速度和转矩控制，支持多轴同步与运动指令。
—Allen-Bradley 2198-S263-ERS3 产品信息—
1. 产品概述
- 类别：Allen-Bradley 2198-S263-ERS3 EtherNet/IP 伺服驱动器（Servo Drive）
- 适用平台：CompactLogix、ControlLogix、Micro800 等 Allen‑Bradley 系列 PLC
- 主要功能：提供高速、的电机位置、速度和转矩控制，支持多轴同步与运动指令。
2. 关键技术参数
| 参数 | 典型值 / 取值范围 |
|---|---|
| 额定电源 | 240 V / 480 V 三相，50/60 Hz |
| 额定功率 | 2 kW ~ 15 kW（依据具体电机额定功率选型） |
| 输出电流 | 高 30 A（视功率等级而定） |
| 控制方式 | EtherNet/IP（CIP） 支持 SLC 500、PLC‑5、Micro800 等协议 |
| 反馈类型 | 编码器（增量/） 可选磁编码器或光学编码器 |
| 保护等级 | IP20（室内安装） |
| 工作温度 | 0 °C ~ 55 °C |
| 尺寸 | 标准 2U 机架式（约 86 mm × 89 mm × 178 mm） |
| 重量 | 约 2.5 kg |
3. 产品特点
- 高带宽、低延迟通信：采用 EtherNet/IP CIP 协议，支持 125 µs 以上的循环时间，实现高速运动控制。
- 多轴同步：可通过同一总线实现多驱动器的同步控制，适用于机器人、数控机床等多轴系统。
- 模块化设计：标准 2U 机架式结构，便于在机柜中统一布线和维护。
- 丰富的诊断功能：内置故障代码、实时状态监控和报警日志，帮助快速定位问题。
- 灵活的反馈选项：兼容多种编码器类型，满足不同精度需求。
- 安全功能：支持安全 I/O 与安络（Safety‑Enabled）配置，可集成到安全控制系统中。
4. 结构与组成
- 电源模块：负责 AC‑DC 转换，提供内部直流母线。
- 功率模块：包含 IGBT/IGBT‑MOSFET 功率器件，实现电机驱动。
- 控制处理器：运行 EtherNet/IP 协议栈及运动控制算法。
- 通信接口：EtherNet/IP RJ45 接口（可选模块化扩展）。
- 散热系统：内部风扇与散热片，保证在额定功率下的热平衡。
- 接线端子：电机相线、编码器信号、接地及电源接线端子排。
5. 典型应用领域
| 行业 | 应用实例 |
|---|---|
| 自动化生产线 | 机器人关节驱动、输送带速度控制 |
| 数控机床 | 主轴、线性轴的高精度定位 |
| 包装机械 | 旋转包装头、分拣臂的同步运动 |
| 塑料注塑 | 注射螺杆、模具开闭的精准控制 |
| 纺织机械 | 纱线张力控制、织机驱动 |
| 食品饮料 | 料仓输送、灌装阀门的快速响应 |
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