—HIMA K9202B 产品信息—
K9202B 是德国 HIMA（黑马）公司推出的安全继电器模块，属于 HIMA K‑系列安全 I/O 模块。它采用标准 35 mm DIN 导轨安装，适用于 SIL 3/ASIL D 级安全系统，常用于机器安全、工艺安全以及整体安全控制网络（Safety‑Network）中。
1. 关键技术参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 安全等级 | SIL 3 / ASIL D（TÜV 认证） |
| 工作电压 | 24 V DC（供电） |
| 输入/输出 | 8 路安全继电器输入 + 8 路安全继电器输出（常开/常闭可选） |
| 通讯接口 | 1 个 10/100 Mbps 以太网（可与 F8627X 形成安全以太网） |
| RS‑485 | 2 路 RS‑485 接口，支持现场总线组网 |
| 电源模块 | 5 V DC 电源模块（F7126、F7130A、F7131） |
| 防护等级 | IP20（室内安装） |
| 尺寸 | 35 mm DIN 导轨，宽 2 U（约 44 mm） |
| 工作温度 | –25 °C ~ +55 °C |
| 认证 | TÜV、CE、EN 954‑1（安全标准） |
2. 产品特点
- 高安全性：通过 SIL 3/ASIL D 认证，内部通道隔离，确保故障不传播。
- 模块化设计：采用标准 DIN 导轨，便于在机柜内灵活组合。
- 多种通讯方式：内置安全以太网和 RS‑485，支持与 HIMA 其他安全模块（如 F8627X）组网，实现分布式安全控制。
- 硬连线逻辑：通过跳线或拨码开关设定基本功能（如复位模式），无需额外软件编程。
- 易于维护：螺钉端子接线，模块化结构使更换和故障定位快速。
- 兼容性强：可与 HIMA 其他系列（F‑系列、Z‑系列）以及第三方 PLC、SCADA 系统配合使用。
3. 结构与组成
- 机体：金属外壳，符合 DIN 35 mm 导轨规格。
- 电源子模块：F7126（5 V DC 电源），F7130A/F7131（电源监控）。
- 通讯子模块：以太网卡（F8627X）和 RS‑485 接口。
- 安全继电器子模块：8 路输入/8 路输出，每路均有独立的安全隔离。
- 接线端子：螺钉式端子排，便于现场布线。
- 配置跳线/拨码：用于设定复位方式、输入/输出极性等基本参数。
4. 典型应用领域
- 机械安全：冲压机、注塑机、机器人工作站、输送系统、包装机械的急停、双手控制、防护门联锁等。
- 自动化生产线：汽车制造、食品加工、物流搬运系统的安全监控。
- 过程安全：化工、石油、能源等行业的安全关断、故障隔离。
- 系统集成：与 PLC、DCS、SCADA 组合，实现整体安络（Safety‑Network）。
5. 安装与维护要点
- 机械安装
- 采用标准 35 mm DIN 导轨，固定在机柜侧壁或导轨框架上。
- 确保模块水平放置，避免振动影响接触。
- 电气连接
- 使用螺钉端子接线，先确认电源电压（24 V DC）和接线顺序。
- 连接以太网和 RS‑485 时，遵循 HIMA 推荐的布线规范，确保屏蔽层正确接地。
- 配置与调试
- 通过跳线或拨码开关设定复位模式（手动/自动）和输入/输出极性。
- 上电后检查电源指示灯，确认 5 V DC 电源正常。
- 使用外部安全控制器（PLC、DCS）模拟急停、门联锁等信号，验证输出是否安全断开。
- 日常维护
- 定期检查端子紧固情况，防止松动导致误动作。
- 每半年进行一次功能自检，确认以太网和 RS‑485 通讯正常。
- 如发现模块异常，依据 HIMA 维修手册更换对应子模块或整机。
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