GE A06B-6093-H151
是通用电气(General Electric, GE)FANUC 数控系统(CNC)系列中的一款伺服放大器模块,专为高精度数控机床、工业机器人及自动化加工设备设计。该模块属于FANUC αi系列伺服驱动系统,负责为伺服电机提供高动态响应的电力驱动,实现精确的速度、位置和扭矩控制。
—GE A06B-6093-H151 产品信息—
GE A06B-6093-H151
是通用电气(General Electric, GE)FANUC 数控系统(CNC) 系列中的一款 伺服放大器模块,专为高精度数控机床、工业机器人及自动化加工设备设计。该模块属于 FANUC αi系列伺服驱动系统,负责为伺服电机提供高动态响应的电力驱动,实现的速度、位置和扭矩控制。
A06B-6093-H151
的核心价值在于:
高性能运动控制:支持纳米级插补精度,适用于精密铣削、车削等加工场景。
多轴协同:可与FANUC CNC系统(如 FANUC 30i/31i)无缝集成,实现多轴联动控制。
智能诊断:内置故障检测功能(如过流、过热、编码器异常),保障设备稳定运行。
产品参数
参数名称 | 参数值 |
---|---|
产品型号 | A06B-6093-H151 |
制造商 | 通用电气 (GE) / FANUC |
产品类型 | 伺服放大器模块 |
兼容电机 | FANUC αi/βi 系列伺服电机 |
控制模式 | 位置/速度/扭矩三环控制 |
额定输出电流 | 15A(连续) / 30A(峰值) |
输入电源 | 200-230V AC 三相(50/60Hz) |
反馈接口 | 式/增量式编码器(支持FANUC Hi-Fi编码器) |
通信协议 | FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
防护等级 | IP20(需安装在电控柜内) |
工作温度范围 | 0°C 至 +55°C (32°F 至 131°F) |
冷却方式 | 强制风冷(内置风扇) |
安装方式 | 导轨(DIN Rail)或螺钉固定 |
结构和组成
A06B-6093-H151
采用模块化设计,主要组件包括:
功率驱动单元:
IGBT逆变电路,生成三相PWM波形驱动伺服电机。
控制逻辑板:
基于DSP的实时控制算法,实现高精度闭环调节。
编码器接口:
支持FANUC Hi-Fi编码器(如 A860-0301-T001),分辨率达24位。
散热系统:
铝制散热片+内置风扇,确保高温环境下稳定运行。
状态指示灯:
LED显示运行状态(RUN)、报警(ALM)及通信状态。
主要特点和优势
1. 超高精度控制:
纳米级插补(配合FANUC CNC系统),满足精密模具加工需求。
自适应振动抑制(HRV滤波器),减少机械谐振对加工表面的影响。
2. 快速动态响应:
速度环带宽≥1kHz,确保高速切削时的轨迹精度。
过载能力200%(持续3秒),应对瞬时负载波动。
3. 智能诊断与维护:
通过 FANUC Servo Guide 软件实时监控电流、温度、振动等参数。
存储后10次故障记录(如过流、编码器断线)。
4. 无缝系统集成:
原生兼容FANUC 0i/30i/31i系列CNC(如 A20B-8101-0280)。
支持 Ethernet/IP 扩展(需选配通信模块)。
应用领域
A06B-6093-H151
专为以下场景优化:
精密加工:
五轴联动加工中心(航空叶片加工)。
高精度数控车床(医疗植入物制造)。
工业机器人:
焊接机器人关节驱动。
自动化产线:
玻璃切割机、激光雕刻机的运动控制。
安装与维护
安装要点:
确保电控柜散热良好(环境温度≤55°C)。
动力电缆(U/V/W)与编码器线分开走线,小间隔10cm。
上电需通过 Servo Guide 进行电机自动调谐。
维护建议:
每6个月清理散热风扇滤网。
定期备份伺服参数(通过CF卡或以太网)。
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